HX国的三国时代，有位高人名为左慈，此人曾多次戏弄曹操，曹操令人将其捆绑，关于地牢，但隔日他又跑到街上，如此多次。
曹操令人将其斩首，他却在众人面前发出一阵烟雾后不见了，这就是忍术的前身（脱缚术及烟遁术是忍术的秘技）。
到了唐朝时，有位HX国阴阳五行法术家，此人精通于奇门遁甲术，却不愿出仕帝王，躲到东海R国，在本州的伊贺山峰隐居，当时山下村人常为盗贼所欺凌，此人常施术救之。
村人感其神通，多人拜他为师。
这个人后来出家，法名法起，修持密教，再将原本所学的道家阴阳五行、奇门遁甲术，融入密教之中，结合R国特殊武技——武士刀、镰刀、双拐等特殊兵器，再配合密教摩利支天佛母的隐身术，奉密教教主——大日如来为主神，以中央不动明王为守护神，创出九字真言（临、兵、斗、者、皆、阵、列、在、前）修持密法。
再由HX国传来的兵书《孙子兵法》与姜太公《六韬》而构成理论基础的，之后再加上各种对于身体、格斗的修炼方法，以及在山中的伏击技巧发展而成。
在平安时代时，由于武士阶级兴起，在山中伏击的兵法就由武士去发展。
在源平时代，学会在山中伏击的源义经成功的使用了山中伏击的技巧，完成了攻击面战法的理论。
在南北朝时代，楠木正成发展出防御面的兵法，在此同时，忍术跟武术才分开成不同的系统。
在战国时代，忍术开始有长足的进步，因为这个时代非常需要忍术、武术和兵法。
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